Mopèt Avansman enpòtan nan konsepsyon motè yo vle pou machin nan lavni. Men, de pwoblèm pèsiste: konbisyon efikas ak zanmitay itilizatè. Sa a gen ladan konsiderasyon sou Vibration, manyen machin, disponiblite gaz, vitès piston mwayèn, andirans, lubrasyon motè, koupl vibrel, ak senplisite ak fyab sistèm. Divilgasyon sa a dekri yon motè inovatè 4 kou ki an menm tan bay fyab, efikasite, ak ba emisyon nan yon sèl konsepsyon.